[实用新型]一种三重复合虎克铰有效
申请号: | 201920682793.8 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN210034210U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 仇鑫;尤晶晶;王林康;朱礼兵;叶鹏达 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | F16D3/26 | 分类号: | F16D3/26;B25J9/08 |
代理公司: | 32102 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人: | 杜春秋 |
地址: | 210037 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种三重复合虎克铰,包括阶梯轴连接件及设置于阶梯轴连接件的最内层铰链、中间层铰链和最外层铰链,最内层铰链由第三套筒和第一U形件组成,第三套筒位于阶梯轴连接件的中间轴段处,第一U形件连接在第三套筒上;中间层铰链由第二套筒、第一U形铰链支架和第二U形件组成,第二套筒套在阶梯轴连接件上并与第三套筒相邻,第二U形件通过第一U形铰链支架连接在第二套筒上;最外层铰链由第一套筒、第二U形铰链支架和第三U形件组成,第一套筒套在阶梯轴连接件上并与第二套筒相邻,第三U形件通过第二U形铰链支架连接在第一套筒上。本实用新型的优点是结构新颖简单,加工装配方便,成本低,负载能力强,旋转角度更大,可实现性强。 | ||
搜索关键词: | 套筒 铰链 阶梯轴 连接件 本实用新型 支架连接 中间层 最内层 最外层 套在 支架 负载能力 加工装配 中间轴段 虎克铰 复合 | ||
【主权项】:
1.一种三重复合虎克铰,其特征在于:包括阶梯轴连接件以及依次设置于阶梯轴连接件上的最内层铰链、中间层铰链和最外层铰链,所述最内层铰链由第三套筒和第一U形件组成,所述第三套筒位于阶梯轴连接件的中间轴段处,所述第一U形件连接在第三套筒上;所述中间层铰链由第二套筒、第一U形铰链支架和第二U形件组成,所述第二套筒套在阶梯轴连接件上并与第三套筒相邻,所述第二U形件通过第一U形铰链支架连接在第二套筒上;所述最外层铰链由第一套筒、第二U形铰链支架和第三U形件组成,所述第一套筒套在阶梯轴连接件上并与第二套筒相邻,所述第三U形件通过第二U形铰链支架连接在第一套筒上。/n
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