[实用新型]一种滚筒背负式AGV有效
| 申请号： | 201920675640.0 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN210048043U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 顾华强 | 申请（专利权）人： | 苏州英博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种滚筒背负式AGV，其特征在于，包含机壳和底板，所述机壳的下端与所述底板连接；所述机壳的前后两侧分别设有障碍物传感器，所述机壳的左右两侧分别对称设有光通讯传感器；所述机壳的内部设有机架，所述机架设于所述底板上，所述机架的顶部纵向设有多个滚筒，所述滚筒连接滚筒电机；所述机架的左右两侧分别设有阻挡机构，多个所述滚筒位于两个所述阻挡机构之间；所述底板的前后两端分别设有安全触边，所述底板中部的左右两侧分别设有移动轮，所述移动轮连接驱动电机。本实用新型的一种滚筒背负式AGV，设置障碍物传感器和阻挡机构双重保障，有效保证了货物的安全运输；且本设计结构简单、体积小、成本低、使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 滚筒 底板 阻挡机构 左右两侧 障碍物传感器 本实用新型 背负式 移动轮 安全触边 安全运输 底板连接 底板中部 滚筒电机 驱动电机 设计结构 双重保障 光通讯 体积小 传感器 下端 对称 架设 货物 保证 | ||
【主权项】：
1.一种滚筒背负式AGV，其特征在于，包含机壳和底板，所述机壳的下端与所述底板连接；/n所述机壳的前后两侧分别设有障碍物传感器，所述机壳的左右两侧分别对称设有光通讯传感器；/n所述机壳的内部设有机架，所述机架设于所述底板上，所述机架的顶部纵向设有多个滚筒，所述滚筒连接滚筒电机；/n所述机架的左右两侧分别设有阻挡机构，多个所述滚筒位于两个所述阻挡机构之间；/n所述底板的前后两端分别设有安全触边，所述底板中部的左右两侧分别设有移动轮，所述移动轮连接驱动电机。/n
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
