[实用新型]移动机器人有效
| 申请号： | 201920618371.4 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209776519U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 谷向前 | 申请（专利权）人： | 河南力生智能科技有限公司;广东力生智能有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/14 | 分类号： | B62B3/14;B62B5/00 |
| 代理公司： | 41137 郑州博派知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 伍俊慧 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市航空港区新港大*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动机器人，有效的解决了现有购物车都是经人驱动，消费者在购物时不方便的问题；其解决的技术方案包括购物车的车体，车体包括底板和固定在底板上的载物框，底板的左下方安装有经电机驱动的差速轮，底板的右下方安装有万向轮，载物框侧左侧安装有UWB室内定位系统、UWB室内定位系统的上方设有安装在车体上的激光雷达，车体周围装有超声波传感器，底板下方设有可对差速轮和万向轮进行控制的控制面板，控制面板的左侧设有为差速轮驱动电机、UWB室内定位系统、激光雷达、超声波传感器和控制面板提供电力的锂电池。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 车体 室内定位系统 控制面板 差速轮 超声波传感器 激光雷达 购物车 万向轮 载物框 本实用新型 移动机器人 电机驱动 驱动电机 锂电池 驱动 购物 | ||
【主权项】：
1.移动机器人，包括购物车的车体，车体包括底板（1）和固定在底板（1）上的载物框（2），底板（1）的左下方安装有经电机驱动的差速轮（3），底板（1）的右下方安装有万向轮（4），载物框（2）侧左侧安装有UWB室内定位系统（5）、UWB室内定位系统（5）的上方设有安装在车体上的激光雷达（6），车体周围装有超声波传感器（7），底板（1）下方设有可对差速轮（3）和万向轮（4）进行控制的控制面板（8），控制面板（8）的左侧设有为差速轮（3）驱动电机、UWB室内定位系统（5）、激光雷达（6）、超声波传感器（7）和控制面板（8）提供电力的锂电池（9）。/n
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