[实用新型]一种五自由度调整平台机构有效
| 申请号： | 201920592885.7 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209902674U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 宋军;李新友;陈德强;刘福建;宋东辉;李刚;陈宏野;柴璇 | 申请（专利权）人： | 天津恒匠数字装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26 |
| 代理公司： | 12107 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300304 天津市东*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种五自由度调整平台机构，包括地基平台,通过Y向导轨设置于所述地基平台上的Y向平台，通过回转机构设置于所述Y向平台上的偏摆平台、通过升降机构设置于所述偏摆平台上方的Z向平台、通过一侧设置的俯仰轴机构设在所述Z向平台上的俯仰平台、通过X向导轨设置于所述俯仰平台上方的X向平台，所述偏摆平台与所述俯仰平台之间设置有俯仰齿轮驱动机构。本实用新型调姿简单，使用方便，有效地解决了现有六自由度调姿机构装置复杂，控制及调整困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰平台 本实用新型 地基平台 偏摆 调整平台 调姿机构 俯仰齿轮 回转机构 六自由度 驱动机构 升降机构 五自由度 俯仰轴 有效地 调姿 | ||
【主权项】：
1.一种五自由度调整平台机构，其特征在于，包括地基平台,通过Y向导轨设置于所述地基平台上的Y向平台，通过回转机构设置于所述Y向平台上的偏摆平台、通过升降机构设置于所述偏摆平台上方的Z向平台、通过一侧设置的俯仰轴机构设在所述Z向平台上的俯仰平台、通过X向导轨设置于所述俯仰平台上方的X向平台，所述偏摆平台与所述俯仰平台之间设置有俯仰齿轮驱动机构。/n
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