[实用新型]一种智能硬币分拣及鉴伪系统

摘要

本实用新型提供了一种智能硬币分拣及鉴伪系统，其包括：机架、进币模块、硬币鉴伪模块、硬币分拣模块、硬币收纳模块以及控制模块。本实用新型公开的一种智能硬币分拣及鉴伪系统能够对混杂在一起的硬币实现自动进币分离、自动分拣及鉴伪，并在分拣的同时能够对不同面值的硬币分别进行计数和报警，当硬币分拣完毕后，还可以利用无线通信模块与手机端进行连接，将分拣结果传给用户，方便用户查看。本实用新型具有结构简单，制造成本低，分拣高效，鉴伪准确、宜于大规模推广等优点。

主权项

1.一种智能硬币分拣及鉴伪系统，其特征在于，包括：机架、进币模块、硬币鉴伪模块、硬币分拣模块、硬币收纳模块以及控制模块；其中，所述进币模块包括进币漏斗、硬币承载平台、推币舵机和推币臂；所述进币漏斗固定设置在所述机架的一侧顶部；所述硬币承载平台位于进币漏斗底部的出币口下方，硬币承载平台包括上夹板和下夹板，所述上夹板与所述出币口的对应位置设置有圆孔，所述下夹板位于上夹板的下方，二者之间的间距比一枚一元硬币的厚度大1‑2mm；所述推币臂位于上夹板和下夹板之间；所述推币舵机与所述推币臂连接，用于驱动所述推币臂在上夹板和下夹板之间水平摆动，进而将上夹板和下夹板之间的一枚硬币推送至所述硬币鉴伪模块；所述硬币鉴伪模块包括从上至下依次连接的托盘、电子秤以及称重舵机；所述托盘位于所述下夹板的下方；所述称重舵机用于驱动托盘和电子秤向一侧翻转，所述托盘向下翻转的一侧设置有硬币出口；所述硬币分拣模块包括硬币分流仓以及分拣舵机，所述分拣舵机位于所述硬币分流仓下方，用于驱动所述硬币分流仓转动若干个固定角度；所述硬币收纳模块包括与所述固定角度数量一致的若干个硬币收纳盒，所述硬币收纳盒上设置有硬币收纳口以及硬币提取口；所述硬币收纳口用于接收从所述硬币分流仓分流出的硬币；所述控制模块包括控制器，所述控制器与所述推币舵机、称重舵机、电子秤以及分拣舵机连接，所述控制器驱动所述推币舵机按照设定频率在设定角度范围内往复转动，每半个周期所述推币臂将一枚硬币推送至所述托盘，由所述电子秤对托盘内的硬币进行称重，并将称重数据反馈至控制器，控制器根据所述称重数据驱动所述分拣舵机转动、进而带动所述硬币分流仓的分流口旋转至与该硬币重量相对应的所述硬币收纳盒的上方，之后控制器驱动称重舵机翻转，将托盘内的硬币倒入硬币分流仓，进而进入相应的硬币收纳盒；如此循环往复以完成硬币分拣及鉴伪。