[实用新型]一种保温杯加工设备专用输送装置有效
| 申请号： | 201920532537.0 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN210064462U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 徐浩;汪大军;赵兴畅 | 申请（专利权）人： | 杭州普联自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/88;B65G41/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种保温杯加工设备专用输送装置，包括输送支架、输送带和输送带驱动电机，输送支架的前端设有保温杯吸取机构和保温杯阻隔机构，保温杯吸取机构包括保温杯吸头和驱动保温杯吸头动作的吸头驱动气缸，保温杯阻隔机构包括保温杯阻隔片和驱动保温杯阻隔片动作的阻隔片驱动气缸，输送带的前端设有保温杯吸取位和保温杯夹取位，所述保温杯吸取机构将保温杯从保温杯吸取位吸取到保温杯夹取位；输送支架的另一端设有保温杯检测传感器。本实用新型确保机械手夹取保温杯便捷可靠，不仅确保保温杯的输送顺畅可靠，而且自动化程度高，可以满足采用机械手进行取放保温杯的自动化生产线需求，可以防止保温杯相互挤压碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 保温杯 输送支架 吸取机构 阻隔片 吸头 输送带 本实用新型 驱动气缸 阻隔机构 夹取 自动化生产线 输送带驱动电机 专用输送装置 驱动 机械手夹 挤压碰撞 加工设备 传感器 机械手 取放 自动化 检测 | ||
【主权项】：
1.一种保温杯加工设备专用输送装置，包括输送支架、安装在输送支架上的输送带和驱动输送带动作的输送带驱动电机，其特征在于：所述输送支架的前端设有保温杯吸取机构和保温杯阻隔机构，所述保温杯吸取机构包括保温杯吸头和驱动保温杯吸头动作的吸头驱动气缸，所述吸头驱动气缸驱动保温杯吸头在输送带的输送方向上来回动作，所述保温杯阻隔机构包括保温杯阻隔片和驱动保温杯阻隔片动作的阻隔片驱动气缸，所述阻隔片驱动气缸驱动保温杯阻隔片在与输送带的输送方向垂直的方向来回动作，所述输送带的前端设有保温杯吸取位和保温杯夹取位，所述保温杯吸取机构将保温杯从保温杯吸取位吸取到保温杯夹取位，所述保温杯阻隔片的位置与保温杯吸取位的位置相对应；所述输送支架的另一端设有保温杯检测传感器，所述保温杯检测传感器检测到输送带上与其对应的位置处有保温杯时，将信号传递给输送带驱动电机的电机控制器，电机控制器控制输送带驱动电机动作带动输送带动作，保温杯检测传感器检测到输送带上与其对应的位置处没有保温杯时，将信号传递给输送带驱动电机的电机控制器，电机控制器控制输送带驱动电机停止动作。/n
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