[实用新型]一种机器人RV减速器传递误差精确测试装置有效
| 申请号： | 201920454793.2 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209820768U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 苗想亮;冯海生;黄文;李晓光;王俊奇;储华龙;党进;易廷昊 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人RV减速器传递误差精确测试装置，包括减速器支架、固装在减速器支架上的减速器安装法兰、固装在减速器安装法兰上的RV减速器，所述RV减速器的输入端、输出端对应设置有带有输入圆光栅的输入轴、带有输出圆光栅的输出法兰轴，所述输入圆光栅、输出圆光栅的下方对应设有输入圆光栅读数头、输出圆光栅读数头。本实用新型通过在减速器的输入和输出端均安装圆光栅、减少圆光栅与减速器之间的过渡连接件；不仅进一步地提高了测量精度，减少了因加入较多的过渡连接件而引起的误差，而且降低了测试成本，使测试装置更加紧凑，降低了测试装置的占用空间，保证了测试装置的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 圆光栅 测试装置 减速器 圆光栅读数头 本实用新型 过渡连接件 减速器安装 减速器支架 输出端 法兰 固装 输出 精确测试装置 输出法兰轴 测试成本 占用空间 输入端 输入轴 紧凑 机器人 测量 传递 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人RV减速器传递误差精确测试装置，其特征在于：包括减速器支架(14)、固装在减速器支架(14)上的减速器安装法兰(8)、固装在减速器安装法兰(8)上的RV减速器(9)，所述RV减速器(9)的输入端、输出端对应设置有带有输入圆光栅(6)的输入轴(3)、带有输出圆光栅(10)的输出法兰轴(11)；/n所述输入圆光栅(6)、输出圆光栅(10)的下方对应设有输入圆光栅读数头(2)、输出圆光栅读数头(12)。/n
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