[实用新型]一种单向驱动自复位式机械臂有效
| 申请号： | 201920408091.0 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN210173560U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 周颢;黄庆九 | 申请（专利权）人： | 台州九牛慧联机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33280 | 代理人： | 商旭东 |
| 地址： | 317500 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种单向驱动自复位式机械臂，包括安装台面、转臂，一转臂主轴下端通过轴承固定安装在安装台面上，转臂主轴上端与转臂固定连接，转臂主轴上固定设有一转臂从动齿轮，一转臂驱动轴通过轴承安装在安装台面上，转臂驱动轴下端与转臂电机输出端连接，转臂驱动轴上端固定设置一转臂主动半齿轮，转臂主动半齿轮与转臂从动齿轮相啮合；转臂主轴套装设有一转臂复位扭簧，转臂复位扭簧第一扭臂与安装台面连接，转臂复位扭簧第二扭臂与转臂连接，该单向驱动自复位式机械臂无需伺服电机和控制器，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单向 驱动 复位 机械 | ||
【主权项】：
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