[实用新型]双夹爪夹持机构有效
| 申请号： | 201920405905.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209774671U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李晓华 | 申请（专利权）人： | 厦门标领智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 35203 厦门市新华专利商标代理有限公司 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 361006 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双夹爪夹持机构，包括前夹气缸、后夹气缸、两个前手指、两个后手指、两个前夹爪臂、两个后夹爪臂、挡片；所述的前夹气缸的缸体固定在机架上，前夹气缸的活塞杆杆端分别通过两个前夹爪臂与两个前手指连接；所述的后夹气缸的缸体固定在机架上，后夹气缸的活塞杆杆端分别通过两个后夹爪臂与两个后手指连接，两个前手指与两个后手指前后设置，挡片安装在后手指的外侧。由于本实用新型的前夹气缸和后夹气缸可分别通过两个前夹爪臂和两个后夹爪臂驱动两个前手指和两个后手指动作，前手指具有定位套管的作用，使得穿入位置更精准；后手指上安装有挡片可有效防止套管被线材顶出。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 后夹 前夹 后夹爪 前夹爪 挡片 本实用新型 活塞杆杆端 缸体 有效防止套管 定位套管 夹持机构 前后设置 手指动作 双夹爪 穿入 顶出 线材 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种双夹爪夹持机构，其特征在于：包括前夹气缸、后夹气缸、两个前手指、两个后手指、两个前夹爪臂、两个后夹爪臂、挡片；所述的前夹气缸的缸体固定在机架上，前夹气缸的活塞杆杆端分别通过两个前夹爪臂与两个前手指连接；所述的后夹气缸的缸体固定在机架上，后夹气缸的活塞杆杆端分别通过两个后夹爪臂与两个后手指连接，两个前手指与两个后手指前后设置且皆位于夹持工位的两侧，挡片安装在后手指的外侧。/n
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