[实用新型]夹持定位装置有效
| 申请号： | 201920402964.7 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN210010995U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 朱勇;吴伟伟 | 申请（专利权）人： | 富翔精密工业(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 44334 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨毅玲;汪飞亚 |
| 地址： | 215316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种夹持定位装置，包括连接件和与连接件一侧连接的至少一个夹持组件，连接件另一侧与一机械手连接以移动至少一个夹持组件，每个夹持组件包括固定板、夹持件和夹持驱动件，固定板与连接件固定连接，夹持件固定连接于固定板，夹持驱动件驱动连接夹持件；夹持件包括固定端、移动端和滑块，固定端固定连接于固定板，移动端与滑块抵持连接，滑块与夹持驱动件固定连接，夹持驱动件驱动滑块移动沿第一方向移动以抵持移动端沿第二方向朝向固定端移动，以夹持工件。本实用新型提供的夹持定位装置，利用可调节夹持距离的夹持件，实现对小件工件的夹持与安装。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持件 夹持驱动件 固定板 连接件 夹持组件 固定端 移动端 滑块 夹持定位装置 本实用新型 抵持 移动 方向移动 夹持工件 夹持距离 驱动滑块 驱动连接 机械手 可调节 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种夹持定位装置，包括连接件和与所述连接件一侧连接的至少一个夹持组件，所述连接件另一侧与一机械手连接以移动至少一个所述夹持组件，其特征在于：每个所述夹持组件包括固定板、夹持件和夹持驱动件，所述固定板与所述连接件固定连接，所述夹持件固定连接于所述固定板；所述夹持驱动件驱动连接所述夹持件；所述夹持件包括固定端、移动端和滑块，所述固定端固定连接于所述固定板，所述移动端与所述滑块抵持连接，所述滑块与所述夹持驱动件固定连接；所述夹持驱动件驱动所述滑块移动沿第一方向移动以抵持所述移动端沿第二方向朝向所述固定端移动，以夹持工件。/n
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