[实用新型]一种双目人工智能机械臂教学装置有效
申请号: | 201920258784.6 | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN210233036U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 沈卫宾 | 申请(专利权)人: | 北京达盛智联教育技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J9/00 |
代理公司: | 天津睿禾唯晟专利代理事务所(普通合伙) 12235 | 代理人: | 李春荣 |
地址: | 101149 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种双目人工智能机械臂教学装置,包括高性能计算机、机械臂、PLC控制器和物料传送带,所述机械臂通过机械臂控制器与高性能计算机连接,所述机械臂的抓取端上设有图像采集装置和超声波探头,所述图像采集装置通过图像预处理器与高性能计算机相连,所述超声波探头通过单片机系统与高性能计算机连接,所述物料传送带通过伺服电机传送装置带动,所述物料传送带上设有到位检测传感器,所述伺服电机传送装置和到位检测传感器均通过PLC控制器与高性能计算机连接,本实用新型重点在于面向实际应用和解决实际问题,融合了众多教学知识点,完全可以满足多个理工科专业的应用式的教学需要,本实用新型使教学的过程更加接近于实际的工作场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 双目 人工智能 机械 教学 装置 | ||
【主权项】:
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