[实用新型]一种齿轮夹持机械手用抓具有效
| 申请号： | 201920248835.7 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209503627U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 傅传明 | 申请（专利权）人： | 重庆富川机电有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 付继德 |
| 地址： | 401329*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种齿轮夹持机械手用抓具，包括连接架，所述连接架由连接盘和连接臂组成，所述连接盘上开设有连接孔，连接盘底部通过一连接筒连接有两连接臂，所述连接臂末端固定有横板，每根横板的两末端均固定连接有气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘的卡爪之间固定有多个扇形板，所述扇形板上连接有支杆，所述支杆中连接有顶出弹簧。该抓具结构简单，能够快速的将齿轮夹起，有效的提升了了齿轮的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮夹 连接盘 抓具 气动三爪卡盘 机械手 连接臂 连接架 扇形板 横板 支杆 本实用新型 连接臂末端 顶出弹簧 加工效率 连接孔 连接筒 齿轮 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮夹持机械手用抓具，其特征在于，包括连接架，所述连接架由连接盘和连接臂组成，所述连接盘上开设有连接孔，连接盘底部通过一连接筒连接有两连接臂，所述连接臂末端固定有横板，每根横板的两末端均固定连接有气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘的卡爪之间固定有多个扇形板，所述扇形板上连接有支杆，所述支杆中连接有顶出弹簧。
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