[实用新型]一种封罐机有效
| 申请号： | 201920187716.5 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209778249U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 邱文信;邱文权 | 申请（专利权）人： | 广州市方圆机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/10 | 分类号： | B67B3/10 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 胡辉;任毅 |
| 地址： | 510931 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种封罐机，包括沿X方向运输食品罐的输送带，输送带在Y方向上容纳多个食品罐，输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置和封罐机构，封罐机构包括卷封机构和带动卷封机构工作的传动部件，还设有带动封罐机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。此封罐机，可将食品罐任意放置在输送带上，通过检测装置检测各食品罐的位置，再控制多轴机械手带动封罐机构依次移动到各食品罐的位置并对其进行封罐，采用检测装置与多轴机械手结合的结构，无需对食品罐进行定位，无定位机构，因而结构简单，且不同规格尺寸的食品罐的位置均可通过检测装置检测，因而适用于多种规格尺寸的食品罐的封罐，此实用新型用于食品封装领域。 | ||
| 搜索关键词： | 食品罐 输送带 封罐机构 多轴机械手 通过检测装置 检测装置 封罐机 封罐 卷封 检测 本实用新型 传动部件 定位机构 食品封装 依次移动 运输食品 容纳 移动 | ||
【主权项】：
1.一种封罐机，其特征在于：包括沿X方向运输食品罐的输送带，所述输送带在Y方向上容纳多个食品罐，所述输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置和封罐机构，所述封罐机构包括卷封机构和带动所述卷封机构工作的传动部件，还设有带动所述封罐机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。/n
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