[实用新型]一种基于计算机控制狭窄空间的焊接机器人

摘要

一种基于计算机控制狭窄空间的焊接机器人，包括钢管，钢管的左侧与右侧分别设有电动小车，电动小车的滚轮能够分别沿钢管的外周滚动，电动小车顶侧的中间分别固定连接第一电动推杆的下端，第一电动推杆内侧的上端分别固定安装拉力传感器，拉力传感器的内侧分别固定连接第二电动推杆的外端，第二电动推杆的内端固定连接同一个固定板，固定板的底侧固定安装行车，行车移动台的底侧固定安装焊枪，固定板的顶侧固定安装控制器。本实用新型结构简单，能够适应于不同直径钢管的焊接，且体积能够随焊接钢管直径的减小而缩小，适应于狭窄空间内钢管对接的焊接，稳定性好，操作便捷，能够满足市场需求，适合推广。

主权项

1.一种基于计算机控制狭窄空间的焊接机器人，其特征在于：包括钢管（1），钢管（1）的左侧与右侧分别设有电动小车（2），电动小车（2）的滚轮能够分别沿钢管（1）的外周滚动，电动小车（2）顶侧的中间分别固定连接第一电动推杆（3）的下端，第一电动推杆（3）内侧的上端分别固定安装拉力传感器（4），拉力传感器（4）的内侧分别固定连接第二电动推杆（5）的外端，第二电动推杆（5）的内端固定连接同一个固定板（6），固定板（6）的底侧固定安装行车（7），行车（7）移动台的底侧固定安装焊枪（8），固定板（6）的顶侧固定安装控制器（9），控制器（9）的输出端分别与电动小车（2）、第一电动推杆（3）、第二电动推杆（5）、行车（7）电路连接，拉力传感器（4）与控制器（9）的输入端电路连接，控制器（9）能够与电脑通过数据线电性连接。