[实用新型]一种适于平粮的伸缩式除杂结构有效
| 申请号： | 201920160900.0 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209522323U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 邹强;盛峰;靳卫;谢渝;杨杰;冯浩;胡晓君;邹永明;吴军里;彭倍;刘思达;邹翼澳;葛森;王钦;刘胜强;欧军成;沈鑫 | 申请（专利权）人： | 电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司;成都中储粮储备有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 刘冬静 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种适于平粮的伸缩式除杂结构，包括刮板伸缩框、刮板伸缩调节机构和粮面刮板，刮板伸缩调节机构包括多个伸缩组件，伸缩组件包括弹性筒、弹性杆和连接块，弹性筒固定至刮板伸缩框侧面，连接块连接至粮面刮板顶部，弹性筒底部向内凹设置有安装弹簧的空间，弹性杆将弹簧卡在空间内，弹性杆的底端固定至粮面刮板；该结构能够在遇到阻力较大时，内置弹簧会自动被压缩，减小了平粮结构距结构顶部的距离，平粮结构被抬高，防止过大的阻力阻止整个机器人的前进或旋转，从而自动调节高度来适应整机运行的平顺性，将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平，显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力。 | ||
| 搜索关键词： | 刮板 除杂 弹性杆 弹性筒 粮面 伸缩调节机构 伸缩组件 伸缩框 伸缩式 本实用新型 安装弹簧 刮板顶部 内置弹簧 弹簧卡 平顺性 智能化 底端 减小 向内 整机 机器人 抬高 自动化 压缩 侧面 粮食 | ||
【主权项】：
1.一种适于平粮的伸缩式除杂结构，其特征在于，包括刮板伸缩框、刮板伸缩调节机构和粮面刮板，所述刮板伸缩调节机构包括多个伸缩组件，所述伸缩组件包括弹性筒、弹性杆和连接块，所述弹性筒固定至刮板伸缩框侧面，所述连接块连接至粮面刮板顶部，所述弹性筒底部向内凹设置有安装弹簧的空间，所述弹性杆将弹簧卡在空间内，所述弹性杆通过弹簧相对于弹性筒可伸缩，所述弹性杆的底端固定至粮面刮板。
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