[实用新型]一种重力感应双向推进器及应用该推进器的水上援助机器人有效
| 申请号： | 201920126167.0 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209581817U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 周超;张阳;孙凤山 | 申请（专利权）人： | 浙江华船海工科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C9/13 | 分类号： | B63C9/13;B63C9/00;B63H21/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 韩燕燕 |
| 地址： | 313100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种重力感应双向推进器及应用该推进器的水上援助机器人，其通过将动力泵的一端铰接，另一端摆动设置，使上下对称设置的吸水管，不论哪一侧的吸水管朝下时，动力泵都能通过重力摆动与位于下方的吸水管连通，实现一组动力泵通过自身重力就能进行自调节，保持水上救援机器人的动力推进，且同时由于有吸水管的隔离，不论异物是否卡入进水格栅，都不会妨碍泵组的摆动，解决了推进器在任何工作环境下，均能重力感应自调节的技术问题，实现水上救援机器人在任何工作环境下，均能重力感应自调节动力输出方向，且减小头部与水面之间的倾角，减小水阻。 | ||
| 搜索关键词： | 重力感应 吸水管 动力泵 推进器 机器人 双向推进器 水上救援 减小 上下对称设置 摆动设置 动力输出 重力摆动 摆动 异物 格栅 铰接 进水 卡入 水阻 连通 应用 隔离 水面 | ||
【主权项】：
1.一种重力感应双向推进器，其特征在于，包括：安装座(1)；弧形板(3)，所述弧形板(3)与所述安装座(1)相对设置,且两者之间通过连接件(4)相连接,该弧形板(3)与所述安装座(1)之间形成摆动区域(30)；动力泵(2)，所述动力泵(2)置于所述摆动区域(30)内且其一端与所述安装座(1)转动连接,动力泵(2)在其自身重力作用下其另一端沿所述弧形板(3)的表面移动；以及吸水管(5)，所述吸水管(5)相对于所述动力泵(2)设置于所述弧形板(3)的另一侧，其沿所述弧形板(3)的竖直方向上下对称设置有两组，且均与所述摆动区域相连通；任一所述吸水管(5)上的进水口(51)与水面接触时，所述动力泵(2)沿弧形板(3)导向摆动的一端依靠自身重力作用摆动至所述弧形板(3)的下限位置时，该动力泵(2)与相对应的吸水管(5)上的出水口(52)吻合连通，此时，所述动力泵(2)与所述安装座(1)转动连接的一端向上倾斜。
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