[实用新型]工件薄型气缸定位压紧机构有效

专利信息
申请号: 201920123340.1 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN209830989U 公开(公告)日: 2019-12-24
发明(设计)人: 黄小宝 申请(专利权)人: 重庆创志机器人有限公司
主分类号: B23Q3/08 分类号: B23Q3/08
代理公司: 50211 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 代理人: 郭云
地址: 401120 重庆*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型公开了一种工件薄型气缸定位压紧机构,包括U型机构支架、气缸、铰接座、第一连杆、第二连杆、第一夹爪、第二夹爪、压紧块和定位构件。当需要夹紧工件时,气缸的活塞杆向前推进,使得铰接座带动第一连杆、第二连杆及第一夹爪、第二夹爪运动,从而使得压紧块和定位构件相互靠近,进而定位构件和压紧块对工件进行定位和压紧。同理,当需要松开工件时,气缸的活塞杆向后移动,在铰接座的作用下,压紧块和定位构件相互远离,从而松开工件。本实用新型的工件薄型气缸定位压紧机构可大大缩短工人的装件时间,提高工作效率。
搜索关键词: 定位构件 压紧块 铰接座 夹爪 气缸 定位压紧机构 本实用新型 薄型气缸 活塞杆 松开 工作效率 夹紧工件 夹爪运动 向后移动 压紧 支架 装件
【主权项】:
1.一种工件薄型气缸定位压紧机构,其特征在于,包括U型机构支架(1)、气缸(2)、铰接座(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)、第一夹爪(6)、第二夹爪(7)、压紧块(8)和定位构件(9);所述U型机构支架(1)的一端臂固定安装有气缸(2),所述U型机构支架(1)的另一侧臂上开设有导向孔,且该侧臂的宽度方向两侧开设有凹槽;所述铰接座(3)的一端与所述气缸(2)的活塞杆相连,另一端滑动配合在所述U型机构支架(1)的导向孔内,所述第一连杆(4)的一端和所述第二连杆(5)的一端均与所述铰接座(3)相铰接于一点,所述第一连杆(4)的另一端与所述第一夹爪(6)的一端铰接,该第一夹爪(6)的另一端与所述压紧块(8)的一端固定连接,所述压紧块(8)的另一端形成工件夹紧结构,所述第二连杆(5)的另一端与所述第二夹爪(7)的一端铰接,该第二夹爪(7)的另一端与所述定位构件(9)的一端固定连接,所述定位构件(9)的另一端形成工件定位结构;所述第一夹爪(6)的中部和第二夹爪(7)的中部分别铰接于所述U型机构支架(1)开设有有凹槽的侧臂上,且所述第一夹爪(6)的中部和第二夹爪(7)的中部分别活动卡合在对应的凹槽内。/n
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