[实用新型]一种机械臂式全方位智能刷墙机

摘要

本实用新型涉及一种机械臂式全方位智能刷墙机，涉及工业机器人技术领域，解决的技术问题是刷墙机对于墙角位置无法刷到和机构灵活性、智能化程度低。该刷墙机包括车架装置、机械臂装置及执行装置，所述机械臂装置安装在所述车架装置上，所述机械臂装置末端连接所述执行装置，所述机械臂装置控制所述执行装置完成墙体粉刷动作。所述车架装置可沿地面移动，包括带轮移动车体平台、液压升降平台、涂料桶，所述液压升降平台固定安放在所述带轮移动车体平台上，所述涂料桶置于所述液压升降平台顶面。本实用新型对于墙角位置可以刷到并且机构灵活性、智能化程度高。