[实用新型]碳纳米管纤维纱线热驱动人工肌肉型机器人灵巧手

摘要

本实用新型公开了一种碳纳米管纤维纱线热驱动人工肌肉型机器人灵巧手，包括：碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手、碳纳米管纤维网格纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手；碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手，包括：碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手的手指、碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型指关节、指节、绝热可伸缩软管、碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉、指关节联动机构；碳纳米管纤维螺旋纱线与弹性管相结合，在热工质作用下具有协同膨胀、伸长叠加和驱动增强功能。

主权项

1.一种碳纳米管纤维纱线热驱动人工肌肉型机器人灵巧手，其特征在于，包括：碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手或碳纳米管纤维网格纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手；所述碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手，包括：碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手的手指、手掌、热气液工质工作腔室、加热器、工质、智能控制器；所述碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手的手指，包括：碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型指关节、指节、绝热可伸缩软管；所述碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型指关节，包括：碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉、指关节联动机构；所述碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉，包括：碳纳米管纤维螺旋纱线、弹性管、上端盖、下端盖、热气液工质接口管道、热气液工质管道控制阀、传感器；所述碳纳米管纤维螺旋纱线内嵌在弹性管的表层内构成复合弹性管；所述上端盖装配有热气液工质接口管道和热气液工质管道控制阀；所述热气液工质接口管道与弹性管内均装配有传感器；所述碳纳米管纤维螺旋纱线内嵌在弹性管构成的复合弹性管两端，分别与上端盖、下端盖相连接，构成一体化的碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉；所述碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉的两端分别与指关节联动机构的两端相连接，构成碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型指关节；所述碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手的手指，包括：一个或多个碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型指关节与一个或多个指节；所述一个或多个碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型指关节分别与一个或多个指节相连接，构成碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手的手指；所述热气液工质工作腔室、加热器和智能控制器均装配在手掌内；所述热气液工质工作腔室通过绝热可伸缩软管，分别与一个或多个碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手的手指中碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉相连接；所述加热器与热气液工质工作腔室相连接；所述碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手，包括：一个或多个碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手的手指；所述一个或多个碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手的手指的末端分别与手掌相连接，构成碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手。/n