[发明专利]六轴工业机器人用伺服电机服役性能综合测试方法有效
| 申请号： | 201911421742.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111055306B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 蒙臻;周晶;倪敬;陈星 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了六轴工业机器人用伺服电机服役性能综合测试方法。现有针对伺服电机的测试不能模拟工业机器人多轴伺服驱动系统实际受力时的工作情况。本发明步骤如下：各工业机器人用伺服电机的安装及空载测试；不同负载惯量下的测试；模拟工业机器人六轴联动的测试；模拟工业机器人六轴联动中伺服电机的急转急停性能测试；复杂工况作用时的工业机器人六轴联动测试；工业机器人六轴联动系统无故障工作时间预测。本发明能模拟出六轴联动工业机器人用伺服电机在实际工作过程中的受力多变情况，能进行无故障时间的测试，满足机器人实际工作需要。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 伺服 电机 服役 性能 综合测试 方法 | ||
【主权项】：
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