[发明专利]一种便于锥形管件搬运的抓取机构在审
申请号: | 201911419404.3 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111015709A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 潘李林;王宏桥;李庆霞 | 申请(专利权)人: | 界首市神机合自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/10;B65G47/90 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 孙永智 |
地址: | 236514 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种便于锥形管件搬运的抓取机构,涉及机械抓取臂技术领域。本发明包括伸长臂和活动杆,伸长臂设有的通孔内配合安装有伸缩机构,通孔的一端口处设有外部固定安装有导向套的凸环;伸缩机构的伸缩杆穿过导向套的一端安装有固定座;固定座的的竖直侧面上均布有若干安装槽,安装槽的槽口处固定有限位块,与限位块相对的一侧面上开有槽孔,而安装槽的相对两侧面上贯穿设有销孔;活动杆上设有与销孔配合安装的安装轴;活动杆的一端设有的滚轮安装座内转动安装有滚轮;活动杆的另一端设有的固定块安装座内转动安装有固定块。本发明采用多个转动安装的活动杆在伸缩机构的带动下,完成末端的张开或收缩,便于对锥形管件的搬运。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 锥形 搬运 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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