[发明专利]雷达数据滤波方法和装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911416525.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111190169B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 高旭 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/04 | 分类号： | G01S13/04;G01S13/931;G01S7/02 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种雷达数据滤波方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该雷达数据滤波方法包括：获取按照时间顺序排列的雷达数据序列，以及与雷达数据序列中的雷达数据相关联的移动距离，其中，雷达数据序列中的雷达数据指示雷达收发端与目标物体之间的距离，目标物体位于雷达收发端的雷达探测包络范围内；如果雷达数据序列中属于预设雷达数据区间的雷达数据的数量小于预设数量阈值，并且，目标雷达数据不属于预设雷达数据区间，则基于所获取的移动距离，对雷达数据序列进行滤波处理，得到滤波后数据序列，其中，目标雷达数据为雷达数据序列中生成时间距离当前时间最近的雷达数据。本发明实施例可以提高滤波处理的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 数据 滤波 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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