[发明专利]一种智能食道鱼刺拔取器及鱼刺拔取方法在审
| 申请号： | 201911416482.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111110335A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 唐龙;陈勇;胡勇 | 申请（专利权）人： | 锐驰机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/50 | 分类号： | A61B17/50 |
| 代理公司： | 深圳众赢通宝知识产权代理事务所(普通合伙) 44423 | 代理人： | 樊宝忠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉技术的智能食道鱼刺拔取器及使用这种智能食道鱼刺拔取器的鱼刺拔取方法，该智能食道鱼刺拔取器包括：由鱼刺观察识别组件和鱼刺观察识别系统构成的鱼刺识别装置、数据传输装置、夹嘴装置、由中空手持柄和柔性中空杆组成的保护装置和电源管理装置。夹嘴装置中的夹嘴组件设置在位于手持柄的一端并伸出的中空杆中，鱼刺观察识别组件以及数据通讯装置设置在手持柄内，鱼刺观察识别系统安装在智能终端上。使用这种智能食道鱼刺拔取器及方法，可以安全有效地取出鱼刺，避免进一步的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 食道 鱼刺 拔取 方法 | ||
【主权项】：
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