[发明专利]一种软体机器人有效
| 申请号： | 201911414891.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111152181B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 李文萱;刘青;朱山川;张婷婷;张文磊;冯巧红;李朋 | 申请（专利权）人： | 滁州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 黄乐瑜 |
| 地址： | 239000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种软体机器人，包括：第一硬质壳体和第二硬质壳体以及用于连接第一硬质壳体和第二硬质壳体的弹性连接条，第一硬质壳体底部设有主动轮，电机驱动连接主动轮，第二硬质壳体底部设有从动轮，第一硬质壳体壳内设有隔磁箱，隔磁箱内设有隔磁板，隔磁板将隔磁箱隔成第一容纳腔和第二容纳腔，第二容纳腔设有电磁铁，第一容纳腔内设有控制器，第二容纳腔与第二硬质壳体相对的一侧开设有缺口，第二硬质壳体与第一硬质壳体相对侧采用可被磁铁吸引的金属材料制成，第一硬质壳体与第二硬质壳体相对侧采用导磁材料制成，控制器分别控制连接电磁铁和电机。本发明可提高软体机器人的灵活性、可控性和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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