[发明专利]碰撞检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911398579.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111060125B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陈映冰;王鲁佳;刘明 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 毛丹 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种碰撞检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：从路径所包含的多个路径点中获取中间路径点，将中间路径点作为目标路径点；获取目标路径点相对于目标路径点的上一路径点的变化距离；根据变化距离、上一路径点与障碍物之间的预测距离确定目标路径点的目标预测距离；当目标预测距离值大于第一阈值时，将目标路径点的下一路径点作为目标路径点，并返回执行获取目标路径点相对于目标路径点的上一路径点的变化距离的操作；当目标预测距离小于或等于第一阈值时，则根据目标路径点与障碍物之间的第一检测距离确定路径是否与障碍物碰撞。采用本方法可以提高碰撞检测的速率。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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