[发明专利]一种获取位置信息的方法、装置及标定设备

摘要

本申请公开一种获取位置信息的方法、装置及标定设备。本申请获得摄像装置拍摄的包含所述标定参照物的图像；其后，获得实际标定参照物与所述图像中的标定参照物的关联关系；接着，基于所述图像中的标定参照物和与之关联的实际标定参照物，确定所述摄像装置与所述实际标定参照物的第一相对位置关系。在本申请技术方案中，构建实际标定参照物与图像中的标定参照物的关联关系，并且该关联关系可以用于获得摄像装置与实际标定参照物的第一相对位置关系，该第一相对位置关系可以应用于进行摄像装置的外参标定，因此，本申请能够有效弥补实拍图像和实物展示的数据无法关联对参数标定的影响。