[发明专利]一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法、设备及介质

摘要

本发明提供的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，包括获取待清扫区域场所的若干清扫路线；获取若干清扫车的车辆位置信息；根据预设距离优先规则以及车辆位置信息将清扫路线分配至对应的清扫车上，获取清扫车的车辆状态信息和路线完成信息；根据路线完成信息筛选出已经完成清扫任务的清扫车作为已完成清扫车，根据预设筛选规则和路线完成信息筛选出超负荷清扫车，根据路线完成信息将超负荷清扫车对应的未完成清扫路线重新分割成与已完成清扫车数量相同的临时作业路线，根据预设距离优先规则将所有临时作业路线分配至对应的已完成清扫车上。本发明的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，避免了出现作业延迟或无法完成的情况。