[发明专利]五轴机床原位安装线激光传感器的位姿标定方法及系统有效
| 申请号： | 201911338047.8 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111060025B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 毕庆贞;章绍昆;曾创 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种五轴机床原位安装线激光传感器的位姿标定方法及系统，包括：安装步骤：安装线激光传感器和标定块，并连接线激光通信系统；偏差值β补偿步骤：根据激光线方向的斜度计算偏差值β，并对偏差值β进行补偿；偏差值α补偿步骤：旋转A轴，计算偏差值α，并对偏差值α进行补偿；提取特征点步骤：平移机床Y轴对标定块的圆形特征进行扫描，提取圆边缘特征点；五轴补偿步骤：调整机床X、Y、Z、A、B五轴的零位来补偿位置偏差δx，δy，δz和姿态偏差α、β。本发明解决了原位安装线激光测量方法中激光器主轴安装初始位置和姿态偏差难以标定进而影响线激光原位测量精度的问题；解决了单次测量偶然误差对分析结果的影响过大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 原位 安装 激光 传感器 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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