[发明专利]一种板架钢结构数字化装配方法有效
| 申请号： | 201911333117.0 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111015053B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张芳;王汉升;刘歆;陈嵩;邱宝峰;赖新阁;郭晓辉 | 申请（专利权）人： | 渤海造船厂集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 21230 | 代理人： | 魏勇 |
| 地址： | 125000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出的是一种板架钢结构数字化装配方法，通过计算机控制系统和装置实现数字化装配。机械装置组成：在移动龙门架下部安装有抓手支架，上部设置抓手支架旋转结构，抓手支架旋转结构上部设置有横向移动小车，抓手支架下部设置有焊接组件滑道，抓手支架通过滑道安装有焊接机器人，抓手支架下部设置有液压抓手，液压抓手上部装有液压抓手液压缸，其下部及两侧液压抓手之间安装有液压抓手夹紧齿轮，两侧液压抓手里侧设置有液压抓手夹具，压紧装置液压缸设置于压紧装置导向杆之间，待装配钢结构件置于压紧机构的下部，在抓手支架一侧安装有视觉相机和相机支架。本发明适宜作为板架钢结构数字化装配方法应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢结构 数字化 装配 方法 | ||
【主权项】：
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