[发明专利]实训用码垛机器人系统及其考核方法有效
| 申请号： | 201911260293.6 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110842897B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 黄婷;许辉;陈强 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J15/06;G09B25/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人系统，尤其是实训用码垛机器人系统，包括机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；还包括码垛夹具，所述码垛夹具上装有母快换工具盘；工具架，所述码垛夹具活动插在工具架上；码垛工件，所述码垛工件设有多种；码垛放料板，所述码垛放料板上装有码垛工件；码垛标定杆，所述码垛标定杆固定在所述码垛放料板上；码垛平台，所述码垛平台用于堆叠码垛工件。本发明提供的实训用码垛机器人系能够进行基础的码垛培训，统通过设置不同的码垛规则，码垛出不同的形状，使学员掌握码垛工艺的规划、编程和操作。 | ||
| 搜索关键词： | 实训用 码垛 机器人 系统 及其 考核 方法 | ||
【主权项】：
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