[发明专利]一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置在审
申请号: | 201911197956.4 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110722866A | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 高军鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市易天自动化设备股份有限公司 |
主分类号: | B32B38/10 | 分类号: | B32B38/10 |
代理公司: | 44411 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李滔 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置,包括撕膜支座、撕膜升降模组、撕膜升降滑座、第一旋转部件、第二旋转部件、撕膜部件及辊压部件,撕膜支座连接在取料撕膜直线模组上;撕膜升降模组竖直连接在撕膜支座上;撕膜升降滑座连接于撕膜升降模组的输出端上;第一旋转部件设置在撕膜升降滑座上;第二旋转部件连接于第一旋转部件的输出端上;撕膜部件连接在第二旋转部件的输出端上;辊压部件设置在撕膜部件上,且倾斜向下设置。本发明具备多平面度调节,以适应不同撕膜位置及角度的功能,实现了易撕贴撕膜前同步辊压易撕贴进行保压,提高了易撕贴粘附力,且协同易撕贴撕膜旋转远离易撕贴,避免了运动干涉。 | ||
搜索关键词: | 撕膜 旋转部件 易撕 升降滑座 升降模组 输出端 辊压部件 保压 部件连接 多自由度 倾斜向下 竖直连接 撕膜装置 运动干涉 支座连接 直线模组 多平面 前同步 辊压 取料 粘附 协同 | ||
【主权项】:
1.一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置,其特征在于:包括撕膜支座(851)、撕膜升降模组(852)、撕膜升降滑座(853)、第一旋转部件、第二旋转部件、撕膜部件及辊压部件,其中,上述撕膜支座(851)连接在取料撕膜直线模组(81)上;上述撕膜升降模组(852)竖直连接在撕膜支座(851)上,且输出端朝下设置;上述撕膜升降滑座(853)连接于撕膜升降模组(852)的输出端上;上述第一旋转部件设置在撕膜升降滑座(852)上,且输出端朝下设置;上述第二旋转部件连接于第一旋转部件的输出端上,并经第一旋转部件驱动而在水平面内旋转运动;上述撕膜部件连接在第二旋转部件的输出端上,并经第二旋转部件驱动而在竖直平面内旋转运动,撕膜部件从易撕贴机构处夹取易撕贴,并将易撕贴贴附至LCD表面的离型膜上,并通过旋转将离型膜撕离LCD;上述辊压部件设置在撕膜部件上,且倾斜向下设置,以便下辊易撕贴,对易撕贴与离型膜进行粘附保压。/n
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