[发明专利]扫地机器人拖地模块自动拆装方法、扫地机器人和基座

摘要

本发明提供一种扫地机器人拖地模块自动拆装方法、扫地机器人和基座，包括：控制扫地机器人从当前位置移动到第一位置，所述第一位置位于垂直基座正面的垂直线上；控制扫地机器人从第一位置沿垂直线向基座正面方向移动到第二位置，所述第二位置为基座上的夹持部件、拖地模块和扫地机器人三者吻合对接的位置；基座上的夹持部件对拖地模块执行夹持动作并对其夹紧或解除夹持动作并对其松开或不执行夹持动作，锁定机构解除或执行拖地模块与扫地机器人的锁定；控制扫地机器人从第二位置沿垂直线向第一位置方向移动到互不干涉位置后执行下一工作指令。通过自动拆装拖地模块可实现清扫任务中不同区域采用不同清扫模式进行清扫，提高扫地机器人的智能化。