[发明专利]SLAM地图更新方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911085149.3 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110825832B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 赵健章;黄子少 | 申请（专利权）人： | 深圳创维数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/23;G01C21/32 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SLAM地图更新方法。该方法包括：启动车体的多点导航程序，以控制所述车体到达预设起点位姿；启动车体的建图程序，并通过所述多点导航程序控制所述车体依次遍历当前SLAM地图中的预设遍历点，以通过所述建图程序将所述预设起点作为坐标原点进行建图，得到新建SLAM地图；获取所述新建SLAM地图对应的修正SLAM地图，并将所述当前SLAM地图更新为所述修正SLAM地图。本发明还公开了一种SLAM地图更新装置及计算机可读存储介质。本发明能够实现在提高SLAM地图更新效率的同时，保证更新地图的质量。 | ||
| 搜索关键词： | slam 地图 更新 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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