[发明专利]双轮行驶系统、动量轮组件、动量轮平衡调节方法及介质有效

专利信息
申请号: 201911058291.9 申请日: 2019-11-01
公开(公告)号: CN110733592B 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 张正友;杨思成;来杰;王帅;陈相羽;赵龙飞 申请(专利权)人: 腾讯科技(深圳)有限公司
主分类号: B62K3/00 分类号: B62K3/00;B62J50/00;B62J11/00
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 邢惠童
地址: 518057 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请实施例公开了一种双轮行驶系统、动量轮组件、动量轮平衡调节方法及介质,涉及人工智能技术领域。双轮行驶系统包括:主框架、前把转向组件、后轮组件和动量轮组件;前把转向组件、后轮组件分别与主框架连接;动量轮组件包括:动量轮、动量轮轴、动量轮支架和可调部件;动量轮套接在动量轮轴上,动量轮轴套接在动量轮支架上,动量轮支架与可调部件连接,可调部件与主框架连接;其中,动量轮轴沿车身前后方向设置,且动量轮的位置在竖直方向上是可调节的。本申请实施例通过可调部件调节动量轮的位置,使得动量轮产生的回复力可以有效恢复车体的平衡。
搜索关键词: 双轮 行驶 系统 动量 组件 平衡 调节 方法 介质
【主权项】:
1.一种自平衡的双轮行驶系统,其特征在于,所述双轮行驶系统包括:主框架、前把转向组件、后轮组件和动量轮组件;/n所述前把转向组件、所述后轮组件分别与所述主框架连接;/n所述动量轮组件包括:动量轮、动量轮轴、动量轮支架和可调部件;/n所述动量轮套接在所述动量轮轴上,所述动量轮轴套接在所述动量轮支架上,所述动量轮支架与所述可调部件连接,所述可调部件与所述主框架连接;/n其中,所述动量轮轴沿车身前后方向设置,且所述动量轮的位置在竖直方向上是可调节的。/n
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