[发明专利]基于线控制动与电子驻车制动的联合制动控制方法有效
| 申请号： | 201911055868.0 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110641432B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 尹思维;吴明瞭;郭启翔;付智俊;何薇;谢斌;董庆大;林凌;黎明 | 申请（专利权）人： | 东风汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 樊戎;舒景景 |
| 地址： | 430057 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线控制动与电子驻车制动的联合制动控制方法，包括如下步骤：1)判断当前车辆是否处于坡道；2)若车辆处于坡道，且需制动停车时，首先启动线控制动系统进行制动，待车速减至车速阈值V＝1～10km/h后，再在使用线控制动系统的同时启动电子驻车制动系统，直至车辆停稳后关闭线控制动系统。本发明通过增加坡道判断，在线控制动过程中，一定坡度时提前调用EPB功能，保障制动性能，大大提升了陡坡自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 控制 电子 制动 联合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于线控制动与电子驻车制动的联合制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n1)判断当前车辆是否处于坡道；/n2)若车辆处于坡道，且需制动停车时，首先启动线控制动系统进行制动，待车速减至车速阈值V＝1～10km/h后，再在使用线控制动系统的同时启动电子驻车制动系统，直至车辆停稳后关闭线控制动系统。/n
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