[发明专利]一种无人机缓冲起落架在审
| 申请号： | 201911054662.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110745235A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 胡国军;乔晓利 | 申请（专利权）人： | 绍兴文理学院元培学院 |
| 主分类号： | B64C25/36 | 分类号： | B64C25/36;B64C25/62 |
| 代理公司： | 33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 312030 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机缓冲起落架，包括安装板、支撑架、机轮架、拉簧和机轮，所述支撑架固定设置在安装板下方，所述支撑架中下段转动设置有第一转轴，所述第一转轴上固定设置机轮架，所述第一转轴中间环绕设置有卡齿；所述支撑架的下端转动设置有第二转轴，所述第二转轴外端设置有紧固旋钮，所述第二转轴中间设置有金属片，所述金属片末端从前侧抵触卡齿；所述机轮架顶部转动设置有第三转轴，所述第三转轴与安装板之间设置有拉簧，所述机轮架末端固定设置有第四转轴，所述第四转轴上转动设置有机轮。本发明通过拉簧吸收无人机着陆时机轮与地面之间的碰撞能量，并阻止拉簧收缩释放能量，避免无人机在着陆时发生反弹，提高了无人机着陆的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 转动设置 机轮架 拉簧 安装板 支撑架 着陆 固定设置 金属片 机轮 卡齿 起落架 支撑架固定 环绕设置 紧固旋钮 碰撞能量 中间设置 缓冲 外端 下端 收缩 抵触 反弹 释放 时机 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种无人机缓冲起落架，包括安装板(1)、支撑架(2)、机轮架(3)、拉簧(4)和机轮(5)，其特征在于：所述安装板(1)上设置有螺孔(6)，所述安装板(1)通过螺纹固定件穿过螺孔(6)与无人机固定连接；所述支撑架(2)固定设置在安装板(1)下方，所述支撑架(2)中下段转动设置有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)上固定设置机轮架(3)，使机轮架(3)随同第一转轴(7)同步转动；所述第一转轴(7)中间环绕设置有卡齿(8)；所述支撑架(2)的下端转动设置有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)外端设置有紧固旋钮(10)，所述第二转轴(9)中间设置有金属片(11)，所述金属片(11)末端从前侧抵触卡齿(8)，使第一转轴(7)只能逆时针方向向后转动；所述机轮架(3)顶部转动设置有第三转轴(12)，所述第三转轴(12)与安装板(1)之间设置有拉簧(4)，所述机轮架(3)末端固定设置有第四转轴(13)，所述第四转轴(13)上转动设置有机轮(5)。/n
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