[发明专利]一种Mecanum轮全方位移动平台的运动分析方法有效
| 申请号： | 201911049095.5 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110851775B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 姜松;陈琦莹;冯侃;朱红力;刘维;姜奕奕;陈章耀 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;G06F17/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Mecanum轮全方位移动平台的运动分析方法，应用轮地交错轴摩擦轮传动分析基于Mecanum轮全方位移动平台的运动速度，根据Mecanum轮被驱动情况，通过对Mecanum轮的腰鼓形辊子与地面形成的传动关系进行速度分析计算得出平台全方位移动(斜向、左右、前后、旋转)的速度。本发明解决了现有技术复杂抽象的推导演算过程的问题，分析过程简洁明了直观。为基于Mecanum轮的各种形式全方位移动平台和其它基于轮地交错轴摩擦轮传动机构的装置的运动学分析提供支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mecanum 全方位 移动 平台 运动 分析 方法 | ||
【主权项】：
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