[发明专利]一种外骨骼步态辨识方法和装置在审
| 申请号： | 201911036697.7 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110859629A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 常远;李候;胡源渊;吴庆勋;王道臣;刘昊;崔翔;张利剑 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/00;B25J9/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于双层隐马尔可夫模型的外骨骼步态辨识方法和装置，属于人工智能技术领域，包括：采集外骨骼在N种运动模式下的K组M维传感数据；对所述M维传感数据进行变换；将变换后的所述M维传感数据输入训练的双层隐马尔可夫模型中，通过双层隐马尔可夫模型的上层得到所述外骨骼的运动模式；获取所述外骨骼的行走速度；将所述行走速度输入所述双层隐马尔可夫模型，通过双层隐马尔可夫模型的下层得到所述外骨骼的步态相位。提高了辨别准确度，适应不同行走速度，而且即使偶发识别错误也仅限相邻的下一个状态，不会发生振荡切换，可极大避免执行器误动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 步态 辨识 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京机械设备研究所，未经北京机械设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911036697.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
