[发明专利]一种平地机防撞击控制系统在审
申请号: | 201911034802.3 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110820824A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 曹国廷 | 申请(专利权)人: | 义乌市深研智能科技有限公司 |
主分类号: | E02F3/76 | 分类号: | E02F3/76;E02F3/80;E02F9/26;E02F3/84;E02F9/20 |
代理公司: | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人: | 徐邵华 |
地址: | 322000 浙江省金华市义*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种平地机防撞击控制系统,包括检测模块、控制模块和执行机构,所述执行机构包括动力系统、前机架、后机架、推土板、刮刀、松土器;所述检测模块包括距离探测器、视频监视器和车速探测器;所述距离探测器安装在平地机上,用于检测平地机与周边物体的距离D;车速探测器安装在平地机上,用于检测平地机相对地面的运动速度v1,视频检测器安装在平地机的后部,控制模块对视频监测器的视频信号进行处理,测算得出周边的物体移动速度v2;控制模块实时计算平地机的安全状态值f,根据预设的平地机安全状态阈值F,当f>=F时,控制模块输出执行信号,控制平地机降低车速,直到实际车速v1低于最大允许车速Vmax。 | ||
搜索关键词: | 一种 平地机 撞击 控制系统 | ||
【主权项】:
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