[发明专利]一种多工艺组合设备有效
申请号: | 201911032238.1 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN110524444B | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 周云 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B24D18/00 | 分类号: | B24D18/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种多工艺组合设备,包括:多工位旋转平台,多工位旋转平台设有至少一个用于设置工件并驱动工件自转的工件定位工装;与多工位旋转平台相连且用于驱动多工位旋转平台旋转以使工件定位工装在各工位之间切换的旋转驱动装置,其中,工位包括上下料工位、底涂工位、棒径检测工位、卷料切割及滚贴工位、加强滚贴工位和点胶工位;设于上下料工位的机械手机构;设于底涂工位的涂胶装置;设于棒径检测工位的视觉检测装置;设于卷料切割及滚贴工位的切割及滚贴装置;设于加强滚贴工位的滚贴装置;设于点胶工位的点胶装置;以及控制装置。该多工艺组合设备的体积小,结构紧凑,节约了空间,同时,减小了人员配置,节约了人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 工艺 组合 设备 | ||
【主权项】:
1.一种多工艺组合设备,其特征在于,包括:/n多工位旋转平台(1),所述多工位旋转平台(1)设有至少一个用于设置工件并驱动工件自转的工件定位工装(11);/n与所述多工位旋转平台(1)相连且用于驱动所述多工位旋转平台(1)旋转以使所述工件定位工装(11)在各工位之间切换的旋转驱动装置,其中,所述工位包括上下料工位、底涂工位、棒径检测工位、卷料切割及滚贴工位、加强滚贴工位和点胶工位;/n设于所述上下料工位且用于将待加工的棒料设于所述工件定位工装(11)并将已加工完成的所述棒料从所述工件定位工装(11)取下的机械手机构(2);/n设于所述底涂工位且用于对所述棒料涂底层胶的涂胶装置(3);/n设于所述棒径检测工位且用于检测所述棒料的直径是否合格的视觉检测装置(4);/n设于所述卷料切割及滚贴工位且用于将成卷的来料卷料(02)切割成预设形状卷料并将所述预设形状卷料滚贴至所述棒料上的切割及滚贴装置(5);/n设于所述加强滚贴工位且用于使所述预设形状卷料与所述棒料紧密贴合的加强滚贴装置(6);/n设于所述点胶工位且用于对滚贴后的所述预设形状卷料与所述棒料的两端进行点胶操作的点胶装置(7);/n分别与所述旋转驱动装置、所述机械手机构(2)、所述涂胶装置(3)、所述视觉检测装置(4)、所述切割及滚贴装置(5)、所述加强滚贴装置(6)和所述点胶装置(7)相连的控制装置。/n
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