[发明专利]一种一拖三作动装置的位置实时同步控制系统及方法在审
| 申请号： | 201911030637.4 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110752791A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 秦秀娟;甘新鹏;徐航;李岩;赵生超 | 申请（专利权）人： | 北京动力机械研究所 |
| 主分类号： | H02P5/56 | 分类号： | H02P5/56 |
| 代理公司： | 11011 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 100074*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一拖三作动装置的位置实时同步控制系统，其包括控制器和作动器模块；控制器包括主DSP、从DSP和FPGA；作动器模块中每路单路作动器包括电机、减速器和作动机构，每台作动机构中均装有电位计，用以采集作动机构位置，每台电机中均装有旋转变压器，用以采集电机角度和转速；主DSP和从DSP与FPGA并行通讯，主DSP和上位机采用串行通讯，主DSP接收上位机发送的指令信号，通过闭环控制，驱动三路单路作动器高精度实时位置同步直线工作，同时将作动机构和电机反馈的信息进一步向上位机反馈。本发明不仅提高了多路作动机构在起动和给定位置突变的同步性能，也改善了多路作动机构在稳态下突加负载时的同步性能。 | ||
| 搜索关键词： | 作动机构 作动器 电机 同步性能 控制器 多路 减速器 采集 接收上位机 旋转变压器 闭环控制 并行通讯 串行通讯 电机反馈 给定位置 控制系统 实时同步 实时位置 指令信号 作动装置 电位计 上位机 起动 位机 稳态 突变 发送 驱动 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种一拖三作动装置的位置实时同步控制系统，其特征在于，包括控制器和作动器模块；控制器包括一块主DSP、一块从DSP和一块FPGA；作动器模块包括三路单路作动器，每路单路作动器包括电机、减速器和作动机构，每台作动机构中均装有电位计，用以采集作动机构位置，每台电机中均装有旋转变压器，用以采集电机角度和转速；主DSP和从DSP与FPGA并行通讯，主DSP和上位机采用串行通讯，主DSP接收上位机发送的指令信号，通过闭环控制，驱动三路单路作动器高精度实时位置同步直线工作，同时将作动机构和电机反馈的信息进一步向上位机反馈。/n
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