[发明专利]分布式多源机器人数据管理系统及方法有效
| 申请号： | 201910978904.4 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110909026B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 牛建伟;李延祺;李世杰;任涛 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F16/2455 | 分类号： | G06F16/2455;G06F16/28 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 张超艳;董永辉 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种分布式多源机器人数据管理系统及方法，对机器人和控制中心之间的数据进行管理，包括数据查询模块和综合管理模块，数据查询模块采用NoSQL数据库对机器人不同类型传感器的多源数据进行分布式存储，综合管理模块完成控制中心与数据查询模块的对接，将控制中心的第一查询命令转化为数据查询模块的NoSQL数据库使用的第二查询命令，数据查询模块根据第二查询命令在对应的NoSQL数据库中查询相应的数据，并将相应的数据返回给综合管理模块，综合管理模块采用SQLite数据库对数据进行组织和管理，将组织和管理后的数据返回给控制中心。上述系统及方法面向复杂机器人的多源数据能够分布式存储与快速数据检索。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 机器人 数据管理 系统 方法 | ||
【主权项】：
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