[发明专利]一种断路器装配焊接生产线

摘要

一种断路器装配焊接生产线，包括销钉、扭簧、塑料件、动触头、编织线、双金片和输送带，生产线依次设置有双金热铆单元和输送线单元，双金热铆单元设置有塑料件送料模块、动触头送料模块、编织线送料模块、双金片送料模块、动触头热铆焊接模块、双金片热铆焊接模块以及分料盘，分料盘可根据装配工序依次旋转，输送线单元依次设置有双金装配模块、销钉装配模块、塑料件装配模块和扭簧压紧装置，输送带可根据双金装配模块、销钉装配模块、塑料件装配模块和扭簧压紧装置的装配工序依次旋转，这样设计的生产线实现了断路器自动化上料和生产，大大提升了生产效率。

主权项

1.一种断路器装配焊接生产线，包括销钉、扭簧、塑料件、机芯、动触头、编织线、双金片、第一杠杆、第二杠杆、弹簧、限制件和输送带，所述输送带上端匹配设置有若干输送载具，所述双金片包括接线板、引弧板和连接片，其特征在于，所述生产线依次设置有双金热铆单元和输送线单元，所述输送线单元连接双金热铆单元设置，所述双金热铆单元依次设置有塑料件送料模块、动触头送料模块、编织线送料模块、双金片送料模块以及用于装配的分料盘，所述塑料件送料模块包括用于传输塑料件的塑料件振动盘以及塑料件抓取装置，所述塑料件抓取装置包括用于抓取塑料件的第一送料爪以及用于驱动第一送料爪进行送料的第一送料气缸，所述分料盘和塑料件振动盘位于第一送料爪的位移轨迹之内，所述第一送料爪可将所述塑料件送至分料盘，所述塑料件一侧内凹设置有安装槽，所述动触头一端与该安装槽相匹配，所述动触头送料模块包括用于传输动触头的动触头振动盘以及动触头抓取装置，所述动触头抓取装置包括用于抓取动触头的第二送料爪以及用于驱动第二送料爪进行送料的第二送料气缸，所述分料盘和动触头振动盘位于第二送料爪的位移轨迹之内，所述第二送料爪可将所述动触头送至塑料件的的安装槽内，所述编织线送料模块包括用于传输编织线的编织线卷料盘、编织线切割刀头以及编织线抓取装置，所述编织线卷料盘包括编织线和多个编织线传送滚轮，所述编织线传送滚轮的轮面内凹设置有传送凹槽，多个所述编织线传送滚轮为上下排列，所述编织线卡接于上下传送凹槽之间，所述编织线传送滚轮可将编织线进行传送，所述编织线切割刀头包括切割刀头和用于驱动切割刀头的切割驱动电机，切割刀头内设置有切割缝隙，所述切割缝隙大于编织线高度，所述切割驱动电机驱动切割刀头可将编织线进行切断，所述编织线抓取装置包括用于抓取编织线的第三送料爪以及用于驱动第三送料爪进行送料的第三送料气缸，所述第三送料爪可将切断后的编织线送至分料盘，所述双金片送料模块包括用于传输双金片的双金片振动盘以及双金片抓取装置，所述双金片抓取装置包括用于抓取双金片的第四送料爪以及用于驱动第四送料爪进行送料的第四送料气缸，所述分料盘和编织线切割刀头位于第四送料爪的位移轨迹之内，所述第四送料爪可将所述双金片送至分料盘，所述分料盘可根据塑料件送料模块、动触头送料模块、编织线送料模块、双金片送料模块的装配工序依次旋转，所述输送线单元依次设置有机芯装配模块、销钉装配模块、塑料件装配模块和扭簧压紧装置，所述机芯装配模块包括用于传输机芯的机芯传送带以及机芯抓取装置，所述机芯抓取装置包括用于抓取机芯的机芯送料爪以及用于驱动机芯送料爪进行送料的机芯送料气缸，输送载具和机芯传送带位于所述机芯抓取装置的位移轨迹之内，所述机芯送料爪可将所述机芯送至输送载具，所述机芯设置有空心槽，所述空心槽尺寸匹配销钉尺寸设置，通过机芯送料爪可将所述机芯放置于输送载具内，所述销钉装配模块包括用于传输销钉的销钉振动盘、销钉压板以及销钉输送管，所述销钉输送管一端连接销钉振动盘，另一端连接至输送载具上端，所述输送载具和销钉振动盘位于销钉输送管的输送轨迹之内，所述销钉输送管可将所述销钉送至机芯上端，所述销钉压板包括压柱和用于驱动压柱下压的压柱驱动气缸，所述销钉压板对应销钉设置于输送载具上端，所述压柱驱动气缸驱动压柱可将销钉进行下压固定于空心槽内，所述塑料件装配模块包括用于传输塑料件的塑料件传送带以及塑料件抓取装置，塑料件抓取装置包括用于抓取塑料件的塑料件送料爪以及用于驱动塑料件送料爪进行送料的塑料件送料气缸，所述输送载具和塑料件传送带位于塑料件抓取装置的位移轨迹之内，所述塑料件送料爪可将塑料件送至机芯上端，所述扭簧压紧装置包括扭簧压板，所述输送载具位于扭簧压板的位移范围之内，所述扭簧压板包括压板和用于驱动压板下压的压板驱动气缸，所述扭簧压板对应扭簧设置于输送载具上端，所述压板底端匹配扭簧内凹设置有压槽，所述压板驱动气缸驱动压板可将扭簧进行下压固定，所述输送带可根据机芯装配模块、销钉装配模块、塑料件装配模块和扭簧压紧装置的装配工序依次旋转。/n