[发明专利]一种基于在线模板预测的红外行人跟踪方法有效
| 申请号： | 201910976634.3 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110782480B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 郑丽颖;张晏博;赵硕;邴鑫阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于红外目标跟踪领域，具体涉及跟踪精度高的一种基于在线模板预测的红外行人跟踪方法。本方法包括如下步骤：步骤1：使用彩色图像构造红外训练数据集；步骤2：对训练数据集中的各个红外行人图像序列，根据数据集标注的目标位置信息，裁剪出目标图像，并将其大小归一化为127×127×1像素的单通道图像，获得相应的模板序列集合，生成模板训练数据集；步骤3：获得组合模板训练数据集，基于残差卷积结构，设计模板预测网络并训练；步骤4：利用训练好的模板预测网络和SiameseRPN实现红外行人跟踪。本发明的有益效果在于：1.生成更接近真实目标的预测模板；2.跟踪精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 在线 模板 预测 红外 行人 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于在线模板预测的红外行人跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：使用彩色图像构造红外训练数据集；/n步骤2：对训练数据集中的各个红外行人图像序列，根据数据集标注的目标位置信息，裁剪出目标图像，并将其大小归一化为127×127×1像素的单通道图像，获得相应的模板序列集合，生成模板训练数据集；/n步骤3：获得组合模板训练数据集，基于残差卷积结构，设计模板预测网络并训练；/n步骤4：利用训练好的模板预测网络和SiameseRPN实现红外行人跟踪。/n
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