[发明专利]一种基于无人机的卫片图斑巡查方法及装置有效
| 申请号： | 201910974789.3 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110825105B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 王军德;方同军;武杨 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C11/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的卫片图斑巡查方法及装置，该方法包括：S1，根据基础地理信息数据，对待巡查区域进行网格划分。S2，对于任一目标网格，选取距离所述目标网格中心最近的目标图斑的中心点作为起飞点和降落点，计算获得无人机到达所述目标网格内每一图斑中心点的最短路径。S3，将所述最短路径发送至无人机控制端，以供无人机控制端控制所述无人机基于最短路径进行巡查。本发明利用无人机覆盖面广、操作便捷的优势，实现对待巡查区域是否符合规划进行高效的核查。与传统人工核查方式相比，能够到达山区、河流等地形复杂的区域进行核查，解决了人工核查受地域条件限制，且核查效率较低的问题，节省了人力资源成本，核查效率显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 卫片图斑 巡查 方法 装置 | ||
【主权项】：
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