[发明专利]一种集成式自供能主动悬架作动器控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种集成式自供能主动悬架作动器控制系统，包括主动控制系统和能量回收系统，主动控制系统包括作动器、车速传感器、路面不平度传感器、非簧载质量位移传感器、簧载质量位移传感器、作动器速度传感器、路面不平度探测器，能量回收系统包括驱动模块、整流滤波模块、升压模块、第一MOS开关模块、第二MOS开关模块、能量存储模块、OCV检测模块、控制模块和控制电路供电模块。本发明应用于重型商用车，集成了空气弹簧、螺旋弹簧与直线电机，可有效减小悬架系统刚度，减小悬架系统偏频，并可以进行主动控制，根据行使工况调整悬架系统阻尼，提高平顺性与操纵稳定性。另外，可进行振动能量回收，实现系统自供能，不需要消耗外部能量。

主权项

1.一种集成式自供能主动悬架作动器控制系统，其特征在于：包括作动器(23)，所述作动器(23)包括作动器安装支架(2)，所述作动器安装支架(2)上设有第一作动器安装孔(1)，所述作动器安装支架(2)固定在作动器外壳体(10)的顶端，所述作动器外壳体(10)内的顶部固定连接限位块固定座(4)，所述限位块固定座(4)上安装有用于限制作动器(23)最大压缩量的橡胶限位块(3)，所述橡胶限位块(3)的外围设有安装在作动器外壳体(10)上的空气弹簧囊皮(5)，所述空气弹簧囊皮(5)下端与空气弹簧活塞(9)过盈配合连接，所述空气弹簧活塞(9)内部安装限位缓冲座支架(8)，所述限位缓冲座支架(8)的底部与空气弹簧活塞(9)的底部固定连接，所述限位缓冲座支架(8)的顶部固定连接限位缓冲座(6)，所述限位缓冲座(6)位于空气弹簧活塞(9)的外部、空气弹簧囊皮(5)的内部，所述限位缓冲座支架(8)的顶部设有限位缓冲座支架内腔通气孔(7)，所述空气弹簧活塞(9)底部与螺旋弹簧(11)连接，所述螺旋弹簧(11)下部与作动器外壳体(10)相连，所述空气弹簧活塞(9)下部安装有第一永磁体固定座(12)，所述空气弹簧活塞(9)的底部设有空气弹簧附加腔通气孔(13)，所述第一永磁体固定座(12)底部与次级铁芯(14)连接，所述次级铁芯(14)外侧安装有S极永磁体阵列(15)与N极永磁体阵列(16)，所述作动器外壳体(10)与S极永磁体阵列(15)、N极永磁体阵列(16)之间安装有初级铁芯(17)，所述初级铁芯(17)内部缠绕有绕组线圈(18)，所述次级铁芯(14)下部安装有第二永磁体固定座(19)，所述第一永磁体固定座(12)与第二永磁体固定座(19)均与S极永磁体阵列(15)、N极永磁体阵列(16)相连，所述次级铁芯(14)下部设有第二作动器安装孔(20)，所述作动器外壳体(10)顶部设有气体压力传感器(21)与通气口(22)。/n