[发明专利]雷达安装参数校准方法及装置有效
| 申请号： | 201910967600.8 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110646772B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 江应怀;刘格奇;方朝阳;秦屹 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 张沙沙 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于车载雷达技术领域，提供了一种雷达安装参数校准方法及装置，该方法包括：获取预设的距离序列、方位角序列及俯仰角序列；获取雷达与保险杠蒙皮之间的距离为距离序列中的任一距离、雷达的方位角为方位角序列中的任一方位角且雷达的俯仰角为俯仰角序列中的任一俯仰角时的目标角度及信噪比；获取无保险杠蒙皮时，雷达的方位角为方位角序列中的任一方位角且雷达的俯仰角为俯仰角序列中的任一俯仰角时的标准角度；根据获取的各个目标角度、各个信噪比及各个标准角度确定雷达的目标安装参数。采用上述方法对雷达的安装参数进行校正，可以降低保险杠蒙皮对雷达探测角度准确度的影响，避免汽车防撞系统漏报或误报。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 安装 参数 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种雷达安装参数校准方法，其特征在于，包括：/n获取预设的距离序列、预设的方位角序列及预设的俯仰角序列；/n获取雷达与保险杠蒙皮之间的距离为第一距离、雷达的方位角为第一方位角且雷达的俯仰角为第一俯仰角时的目标角度及信噪比；其中，所述第一距离为所述距离序列中的任意一个距离，所述第一方位角为所述方位角序列中的任意一个方位角，所述第一俯仰角为所述俯仰角序列中的任意一个俯仰角；/n获取无保险杠蒙皮时，所述雷达的方位角为所述第一方位角且所述雷达的俯仰角为所述第一俯仰角时的标准角度；/n根据获取的各个目标角度、各个信噪比及各个标准角度确定所述雷达的目标安装参数。/n
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