[发明专利]一种圆弧砂轮修磨机械手及修磨方法在审
| 申请号： | 201910947600.1 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110640631A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 赵薇 | 申请（专利权）人： | 精海联科(宁波)智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B53/06 | 分类号： | B24B53/06;B24B53/12;B24B41/00;B24B47/20;B24B47/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆弧砂轮修磨机械手及修磨方法，包括有机械臂以及安装于机械臂自由端的修磨设备；修磨设备包括修磨底座、手轮进给组件、滑动组件、滑动板、两个三角摆块、两个传动杠杆、修磨驱动组件、修磨半径调节组件和修磨头，滑动板上设有两个圆弧孔，两个三角摆块均固定有限位销，两个限位销对应嵌入两个圆弧孔内，修磨半径调节组件与两个传动杠杆的另一端转动连接；本发明即可实现对圆弧砂轮的修磨处理，又可通过修磨半径调节组件调整修磨头的修磨半径，适应不同圆弧砂轮的修磨需求，修磨半径调节更精确，修磨精度高，修磨效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 修磨 半径调节 圆弧砂轮 传动杠杆 三角摆块 修磨设备 滑动板 机械臂 修磨头 圆弧孔 滑动组件 进给组件 驱动组件 转动连接 组件调整 机械手 限位销 底座 手轮 嵌入 自由 | ||
【主权项】：
1.一种圆弧砂轮修磨机械手，其特征在于，包括有机械臂（a）以及安装于机械臂自由端的修磨设备（b）。/n
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