[发明专利]一种用于自动回收箭靶上射箭的装置

摘要

本发明提供了一种用于自动回收箭靶上射箭的装置，属于运动器械技术领域。它解决了箭靶上取射箭和报靶比较麻烦及箭靶上取射箭不安全等技术问题。本装置包括设有靶线区和空白区的靶板架，靶板架上位于靶线区的上下两侧均设有横向导轨且左右两侧均设有竖向导轨，两个横向导轨上设有竖向的转辊一和转辊二，转辊一和转辊二能够沿横向导轨长度方向移动并在夹紧箭杆时向外转动；两个竖向导轨上设有横向的传送带一和传送带二，传送带一和传送带二能够沿竖向导轨的长度方向移动并在夹住拔出箭杆时相对转动；靶板架上设有测量机构一和测量机构二；本发明能够自动拔出箭靶上的射箭和自动报靶，提高了箭靶上拔箭的便利性和安全性，也提高报靶的便利性。

主权项

1.一种用于自动回收箭靶上射箭的装置，包括呈矩形框架的靶板架(1)，其特征在于，所述靶板架(1)的正面包括位于所述靶板架(1)中心的靶线区(1a)和设置在所述靶线区(1a)外围的空白区(1b)，所述靶板架(1)上位于所述靶线区(1a)的上下两侧均设有横向导轨(2)，所述靶板架(1)上位于所述靶线区(1a)的左右两侧均设有竖向导轨(3)，两个所述横向导轨(2)上分别架设有竖向的转辊一(4)和转辊二(5)且所述转辊一(4)和转辊二(5)能够沿所述横向导轨(2)的长度方向移动，所述转辊一(4)的两端通过滑块一(6)滑动连接在两个所述横向导轨(2)上且所述滑块一(6)上设有驱动所述转辊一(4)转动的控制电机一(7)，所述转辊二(5)的两端通过滑块二(8)滑动连接在两个所述横向导轨(2)上且所述滑块二(8)上设有驱动所述转辊二(5)转动的控制电机二(9)，所述靶板架(1)上设有驱动所述滑块一(6)在所述横向导轨(2)上往复移动的驱动件一(10)以及驱动所述滑块二(8)在所述横向导轨(2)上往复移动的驱动件二(11)；两个所述竖向导轨(3)上分别架设有横向的传送带一(12)和传送带二(13)，所述传送带一(12)的两端通过滑块三(14)滑动连接在两个所述竖向导轨(3)上且所述滑块三(14)上设有驱动所述传送带一(12)转动的控制电机三(15)，所述传送带二(13)的两端通过滑块四(16)滑动连接在两个所述竖向导轨(3)上且所述滑块四(16)上设有驱动所述传送带二(13)转动的控制电机四(17)，所述靶板架(1)上设有驱动所述滑块三(14)在所述竖向导轨(3)上往复移动的驱动件三(18)以及驱动所述滑块四(16)在所述竖向导轨(3)上往复移动的驱动件四(19)；所述靶板架(1)上还设有能够分别测量所述滑块一(6)和滑块二(8)在所述横向导轨(2)上的移动距离的测量机构一(20)以及分别测量所述滑块三(14)和滑块四(16)在所述竖向导轨(3)上的移动距离的测量机构二(21)；所述传送带一(12)和传送带二(13)的一端下方设有射箭回收筐(22)，所述转辊一(4)、转辊二(5)、传送带一(12)以及传送带二(13)的侧面上均设有能够检测到箭靶上射箭的传感器(23)。/n