[发明专利]一种基于机器人联动的人体安全救助管理系统在审
| 申请号： | 201910918201.2 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110524542A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈向键;汪琳 | 申请（专利权）人： | 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 谢绪宁;薛赟<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人联动的人体安全救助管理系统，用于居家者的安全检测与救助，包括机器人、UWB检测，UWB检测用于检测居家者的身体状态，在检测到居家者处于危险情况下，命令机器人移动到居家者身边，问询居家者是否处于危险状态，由居家者进行确认是否真的处于危险状态，并根据问询结果进行下一步工作，从而形成一个闭环，提高了对居家者危险判定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 危险状态 机器人 闭环 机器人移动 安全检测 管理系统 人体安全 身体状态 危险判定 救助 联动 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人联动的人体安全救助管理系统，用于居家者的安全检测与救助，其特征在于：包括机器人、UWB检测，机器人工作包括以下步骤：/nS1、机器人接收UWB系统发送的求助指令；/nS2、机器人移动到居家者所处位置，发出问询信息，询问居家者是否需要救助；/nS3、若接收到的回复信息为是，进入下一步，若为否，转S5；/nS4、发出报警信息；/nS5、发送反馈信息给UWB检测；/nS6、结束。/n
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